“源”聚于此，当“燃”不让！开放原子开源大赛-无人智能开发赛等你报名！

由开放原子开源基金会发起的开放原子开源大赛持续火热报名中！大赛旨在联合开源组织、企事业单位、高等院校、科研院所、行业组织、投融资机构等多方资源，充分发挥产业链生态上下游的协同能力，基于开源共享、共建共治的原则共同举办。

现同元软控应“开放原子开源基金会”邀请，参与“开放原子开源大赛”的新兴及应用赛道，特设“无人智能开发大赛”，大赛瞄准无人机智能应用发展趋势，释放智能算法演进势能，以赛为媒，为智能无人系统的集智研发、创新实践、成果转化搭建起广阔平台。现大赛已正式开放报名，诚邀所有热爱无人机的开发者们前来挑战，可以团队或个人形式参赛。本次比赛奖金总额高达40万元！所有获奖团队或个人将直接从基金会获得奖金。

参赛作品要求

1、场景设定

图 1场景示意图（仅供比例参考，实际大小以赛事场地为准）

创建一个包含信号灯和轨迹的室内环境。初赛在虚拟仿真环境中进行无负载飞行；决赛使用实机进行比赛，需给无人机挂载赛事方指定的重物，无人机通过绳索跟重物相连，并重复初赛的任务。

初赛时，参赛队员根据赛题提交设计方案、模型、仿真报告并由专家进行评分。初赛评审通过的参赛队，将获得决赛入场券。实机决赛的评审按实机测试、作品宣讲、决赛评分顺序进行。共8支队伍入围决赛参与角逐最终名次，决赛由赛题共建方（同元软控）提供无人机（无人机型号为：阿木实验室MFP450型号无人机，搭配UWB套件+FMT飞控+树莓派机载电脑），比赛结束时会由赛题共建方收回无人机。若发生炸机等情况，选手可以现场购买无人机（￥5000，现场购买的无人机所属权归选手所有）继续比赛或主动放弃比赛。

2、任务设定

（1）起飞和降落：参赛者需要编写飞行控制算法，确保无人机能够安全起飞和降落。算法应考虑起飞和降落区域的限制条件，如飞行高度限制等。

（2）自主导航：无人机需要能够自主导航到指定目标点。参赛者可以借助视觉、UWB、惯性导航等传感器进行导航，但需要考虑传感器误差和不确定性。

（3）目标检测与识别：参赛者需要编写目标检测与跟踪算法，使无人机能够识别场景中的红绿信号灯。算法应具有一定的鲁棒性，能够应对目标运动、遮挡等情况。

3、任务完成评估

无人机需自主完成在启/停点的起飞和降落，并按照预定轨迹飞行5圈。在赛道中间将设置若干红绿信号灯，无人机需对信号灯进行识别，当红灯亮起，无人机需停止等待，绿灯方可通行。最终根据总耗时时间以及偏离预定轨道的程度计算最终的分数。

了解更多赛事信息，请关注同元软控“MoHub”微信公众号。

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