国内首台抓斗卸船机动态闭环全控制系统，华新机电持续推动新质生产力发展

中国华能集团科技创新项目“抓斗卸船机远程全自动智能控制系统的研究与应用”于2024年4月份顺利通过了华能浙江公司组织的专家组最终验收，该项目于2022年2月在中国华能集团立项，由华新机电与华能玉环电厂联合研发，双方团队经过近一年的研发，于2023年3月份在华能玉环电厂1500t/h抓斗卸船机上完成部署投用试运行，已实现一年多的稳定运行，自动化投用率高达70%，抓斗定位姿态、舱口及舱内物料实时数据更新周期小于200ms，自动作业循环周期最快达54s，各项性能均达到国际领先水平，该项目圆满完成一年多的商业运行，成功标志着华新机电和华能玉环电厂联合研发的抓斗卸船机全自动控制技术已经达到商业运行水平和国内领先水平，这是华能集团也是华新机电首台投入正式商业运行的全自动抓斗卸船机，也是国内首套实现动态闭环全自动控制的抓斗卸船机全自动运行控制系统。

该项目研发了多个国内首创或业内首创的技术，如基于激光技术和AI视觉技术相结合的双冗余无接触式实时抓斗定位和姿态捕捉技术实现的抓斗闭环传动技术；通过实时船体船舱定位和姿态捕捉技术和基于AI智能算法的抓卸料最佳路径自学习技术和飞行抓卸料控制技术；并全面升级了用于无人化作业的整机安全防护系统和环境异常辨识警示系统。

该项目的成功研发，标志着华新机电已经主导攻克了智慧型散货港口相关技术中的最难点，使得华新机电完成了智慧化绿色化散货码头研发课题研究全部单项关键技术研发投用，使我国散货码头智能化系统技术发展迈上了一个新高度，也意味着华新机电已经掌握智慧化绿色化散货码头系统整体部署的核心能力和全面市场推广的条件，为华新机电向高端化、智能化、绿色化、系统化转型奠定了重要的技术基础。也为华新机电与华能集团开展智慧火电散货码头下一阶段研究打下了坚实基础。

杭州华新机电工程有限公司（简称“华新机电”）前身为华东勘测设计院施工机械设计室，成立于1956年，1993年科研院所转制后成立，现已发展成为国内领先的物料搬运装备及系统软硬件集成供应商，拥有150多项技术专利，核心产品在国内散货码头装备系统和电力系统专用搬运装备两个细分行业的市场占有率达到25%以上，位居全国第二。

公司产品

深耕创新，多项技术推动行业革新发展

华新机电主要产品为散货码头智能环保型生产装备及系统、电力系统专用搬运物流系统及搬运装备、核电专用搬运装备、港口装卸无人值守智能化系统、散货港口码头生产管理系统等。

华新机电始终致力于技术创新和产业升级，公司在20世纪90年代，就研发出国内首套用于散货抓斗卸船机的“差动行星减速箱四卷筒机构”，并基于该项关键技术研发出新型四卷筒卸船机，极大提升了工作效率，完全取代了原有的自行小车卸船机，使散货卸船效率和成本都产生了革命性的变化。另外还成功研发国内首套无小车架小车技术，使得厂房起重机整机高度降低1.5m～2m，实现了节能环保和降本降耗。而且较同规格通用桥机轻30%～40%，轮压减轻10%～15%，装机功率节省20%。

近几年，华新机电加大研发力度，将超过2亿元的研发经费投入于各类智能绿色港口设备和智慧散货码头系统的研发和产业化。

2018年，华新机电响应国家环保要求，研发出国内首台针对煤炭的无人值守型螺旋卸煤机，实现了全自动、全封闭卸煤操作，显著减少了粉尘排放，符合环保标准，并在后续的4年间陆续研制600tph、1000tph、1500tph、2000tph等系列化型号并都顺利投用，成功在国家能源集团、华能集团实现了推广。

2019年，公司开展“散货码头智能化物流系统”项目的研发，致力于提升散货港口物料装卸系统的信息化和智能化水平，并陆续承接了新加坡海城、南非中矿海港码头等总包项目，使公司由装备供应商成功转型为智能化系统总包供应商，引领行业迈向智慧化发展。

此外，华新机电在2021年还自主研发了国内首台套抓斗卸船机智能化无人值守系统和国内首台套螺旋卸船机智能化无人值守系统，在国家能源集团科技示范项目上成功投用，成为国内首个有投用业绩的公司。

从杭州到世界，二十年研发脚步铸就全球品牌

华新机电建立了占地160亩的高端装备产业园，配备了先进的生产设备、试验设备和检测能力，各类研发设备的价值超3000万元。同时，公司还成立了一支专业的研发团队，秉承产学研合作的理念，与武汉理工大学、浙江大学、西安电子科技大学、上海海事大学等院校以及浙江省特种设备科学研究院、国家能源集团科研院、华电电力科学研究院等科研机构建立了紧密的合作伙伴关系。

签约入驻企知道科创空间

企知道资料显示，截至目前，华新机电已获得国家高新技术企业、国家级专精特新小巨人企业、浙江省专精特新企业、浙江省科技小巨人企业等荣誉，2018年研发的环保型卸船机项目入选“杭州市重大科技创新项目”；2020年承担了国家能源集团2020年度科技项目“2000吨级超大型螺旋卸煤机系统及其无人值守系统”的研发、中国华能集团科技创新项目“基于5G的抓斗卸船机自动化系统”；2023年“大型散货港口物流系统关键技术及装备”项目成功立项“杭州市重大科技创新项目”；公司产品还被列为“浙江制造标准”项目。

所获部分荣誉

此外，公司于2022年研发的环保型卸船机项目更是入选2023年度浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划（浙江省重大科技创新项目）立项；2023年研发的智能化产品获中国自动化学会科技进步二等奖；“智能化超大型环保螺旋卸煤自动化装备”被评定为“国内首台套”，获浙江机械工业科技进步二等奖；研发的“卸船机高精度动态计量称重系统”获中国港口协会科技进步奖一等奖；研制的国产最大生产率环保型煤炭卸船机也顺利通过验收。

经过多年技术沉淀及高速发展，华新机电在2023年度销售收入超9亿元，旗下产品成功走向全球，覆盖东南亚、中东、非洲、南美等海外市场，并且在散货码头装备系统和电力系统专用搬运装备两个细分市场，多年来都保持着浙江第一，全国前二的市场地位；在环保型煤炭卸船机市场还与振华重工稳居国内第一和第二，遥遥领先于其他同行；在核电站常规岛主行车领域，其市场占有率更是高达60%，多年来稳居国内第一。

当前，港口装卸和设备搬运设备在全球航运产业链中的重要性不言而喻。华新机电未来将全面借助企知道科创空间的“AI大模型+大数据”的能力，加速其在核心技术研发、产品创新及市场扩张领域的突破进程，积极推进数字化转型升级的步伐，逐步成为国内散货码头装卸系统供应商的领军者。